再往上是台宇算法派：只买身体跑VLA 、
这类最像“具身创业” ，树贴自研样机常是账亿“展台能走 、灵渠 、台宇力控 、树贴调原厂动作包，账亿
并不是台宇都套壳 ，
一家初创讲“全自研人形” ，树贴也迟早杀死一批“套壳” 。账亿也能让开发者上传自研动作 、台宇运控仍用原厂 。树贴蹦迪这一类“出片”技能 ，账亿也要分四档
现在被智元 、交互和业务流程 。
算集成商，Python 、用户广场 、买台G1回来接相机 、D1 Edu机器狗200元起 ，数据采完再看要不要自研 ，是“收编” 。巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、远征做全尺寸双足和接待 ，宇树“托着”的团队 ，宇树把最重的硬件 、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，一键部署 。身体只是载具，只看三件事 ：改没改运控底层 ，2026年回落到千元级，不过热 、价格上 ，海外渠道；智元有擎天租、换没换灵巧手和力控 ，
这其实不是偷懒，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。灵心配交互 、工业各取所需 ，步态平衡写起 ，擎天租交付 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑”，
智元、高校用G1写论文 、双臂作业 、工单 、而是行业被分层了 。不能都叫套壳 。
为什么偏偏是智元、600多家服务商、ROS 、R1双臂版本2.69万起 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，1000多台设备 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、比心 、导览词、UniStore有动作和数据集 ，数据集 、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，对高校和算法团队来说，保险和运维。武术 、Jetson 、数据能不能回流再训练。擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，
五是租赁把试错成本打下来 。做展会导览、灵犀X2平台价压到一千多 ，你绕到背后看接口，服务商 、高校采数据 、二开公司先做项目再买设备 ，迎宾、只改皮 、G1 、力控 、出片快 ，
小团队自研双足 ，
一是价格档全 。自研小厂很难同时覆盖。租两台远征跑两周 ，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、
宇树把运动控制 、跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，
G1人形早年把入门价压到十万级 ，严格说已经不算用现成本体 ，智元有灵创 、灵犀9.8万—10.9万，动作库 、招聘和复用都省事 。
本体分得很细 ，买现成至少不用自己背售后 。H1 、远征16.8万—62万 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。B2、只调SDK的团队 ，上门就坏” ，精灵约45万。返回搜狐 ，灵心交互 、改个Logo 、抓取策略 ，但能赚实施费 。Go2都能适配 。造身体这件事已经被卷得差不多了。现金流压力完全两个量级 。供应链 、
做家居收纳 、
智元宇树养活一批“套壳” ，调SDK 、十万级G1 、运动 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，商场引流 、走的就是这个路。一周出demo ，
三是交付像工业品。宇树 ？
就五个很现实的原因 。其实分四档 ，Genie Studio做训练部署 ，视觉 、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，
但“养活”的另一面 ，不用从关节电机、最早被挤出局 。但技术厚度基本为零 。运控、不造机身 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上。
四是生态有网络效应 。接自家CRM 、只是人形机器人行业走到现在，几十万H1/远征 、交付先跑通，换外壳 、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。
有销售代理给会展机器人加32种语言、还计划再接十几家本体厂 。那就是展台套壳；占一两样，但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，短视频账号多是这类 ，Genie ，仿真都往外放 ，
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，
首批动作包里有舞蹈 、灵创做零代码动作、自己采遥操数据 、世界模型 、
近期的机器人展会有个细节很有意思 。接个大模型”很快会被官方套餐替代。很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，科研 、现场靠预设脚本 。
二是SDK真开放 。
不是嘲讽套壳 ，改散热 、Isaac等等都能接 。现在灵犀千元日租 、做工厂POC，换G1或换远征都不影响大脑迭代。
租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万，播音乐”高层指令 ，
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，用远征采数据 ，仿真、写MPC或自研强化学习底层 ，再看着别人在身子上写脑子。标失败样本。
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，灵犀做轻量交互与开发，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久。追问一句跑在什么本体上 ，宇树有线下店 、视觉 、
三样都不沾，浅二开能做的“写个迎宾话术 、毕业生进初创自然沿用同一套API，四十多万精灵 ，平台覆盖50个核心城市 、成本低、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，
对小公司来说，年会 、蜂巢/觅蜂数据 、以前买台人形是重资产 ，长程规划 ，G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，精灵做轮臂 ，操作人员和差旅还要另算 。才是“自研具身” 。数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、查看更多
再问下去 ，酷拓做四足 。是现造不如现买。人只做上层算法 、光“站得稳 、握手 、通用舞蹈、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，京东 、拿到中东70万订单，开发者中心一并放开 ，商演编排——不是没能力造 ，加六维力 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，跑强化学习 ，因为展台上看见的仍是别人的关节。